टॉम सेलेक को वास्तव में लोकप्रिय कॉमेडी श्रृंखला फ्रेंड्स के कलाकारों के साथ काम करना पसंद था। वह दूसरे सीज़न के अंत में कलाकारों में शामिल हो गए और डॉक्टर रिचर्ड बर्क की भूमिका निभाई। सेलेक ने यह भी कहा कि वह शो में आने से थोड़ा डरे हुए थे। तो, यही कारण है कि उन्हें ऐसा लगा।
टॉम ने कुछ टिप्पणियां कीं जब उनसे पूछा गया कि नब्बे के दशक के प्रसिद्ध सिटकॉम में कैसा महसूस होता है, तो उन्होंने कहा: "मैंने टैक्सी के बाद से 3 कैमरा लाइव शो पूरा नहीं किया था। इसने मुझे थोड़ा डरा दिया, लेकिन यह है अवसर के लिए आप जो कीमत चुकाते हैं!"
श्रृंखला में उनकी भूमिका एक तलाकशुदा नेत्र रोग विशेषज्ञ के रूप में थी जो मोनिका के माता-पिता के मित्र थे, और शुरुआत में, उन्होंने अपने माता-पिता से अपने रिश्ते को छुपाया। हालांकि, बच्चे पैदा करने की प्रतिबद्धता में रिचर्ड की अनिच्छा के कारण वे अंततः अलग हो गए।
शुरू में, उन्होंने केवल तीन एपिसोड करने के लिए साइन किया, लेकिन बाद में निर्माताओं ने उनसे संपर्क किया; उन्होंने उनसे पूछा कि क्या वह उनके प्रदर्शन से प्रभावित होने के बाद और एपिसोड के लिए कुछ और प्रस्तुतियां दे सकते हैं।
एक नए समझौते पर पहुंचने के बाद, टॉम ने निम्नलिखित टिप्पणी की: "तो फिर मैंने और किया, और मुझे जल्दी से एहसास हुआ कि वाह, यह एक बड़ी बात है। इसने बस काम किया और मुझे लगा कि यह बहुत अच्छा है"। इसके अलावा, उनकी भूमिका ने उन्हें 2000 में एक हास्य श्रृंखला में उत्कृष्ट अतिथि अभिनेता के लिए एमी पुरस्कार के लिए नामांकित किया।
12 नवंबर, 2019 को, द हॉलीवुड रिपोर्टर ने घोषणा की कि वार्नर ब्रदर्स एचबीओ मैक्स के लिए एक फ्रेंड्स रीयूनियन विकसित कर रहे हैं, जिसमें पूरी कास्ट क्रिएटर्स डेविड क्रेन और मार्था कॉफ़मैन के साथ अपनी वापसी करने के लिए तैयार है।
पुनर्मिलन अनस्क्रिप्टेड होगा और वार्नर ब्रदर्स के स्टेज 24 पर बरबैंक में होगा, उसी स्थान पर जहां पूरा सीक्वेंस शूट किया गया था।
21 फरवरी, 2020 को, एचबीओ ने पुष्टि की कि रीयूनियन स्पेशल का नाम द वन व्हेयर दे गॉट बैक टुगेदर होगा और इसे मई 2020 में रिलीज़ किया जाना था। हालाँकि, 18 मार्च, 2020 को इसे स्थगित कर दिया गया और वहाँ आगामी तिथि रिलीज के लिए कोई घोषणा नहीं थी।
रीयूनियन स्पेशल के बारे में सुनकर, टॉम सेलेक ने यह कहकर वापसी करने के लिए अपनी रुचि व्यक्त की: "यदि अवसर आया, तो मैं इसे फिर से करूँगा!" उन्होंने रेडियो टाइम्स को सलाह दी: "मैं बिना स्क्रिप्ट देखे ही हां कहूंगा। रिचर्ड के लिए मोनिका और चैंडलर के बीच फिर से आना वास्तव में अच्छा होगा।"
मैग्नम पी.आई. का सितारा। उन्होंने कहा कि फिर भी उन्हें अपने चरित्र और मोनिका के बीच एक आकर्षण होने की आवश्यकता है, यह कहकर: "मुझे आशा है कि अभी भी चिंगारी होगी। मुझे वह दृश्य पसंद आया क्योंकि नेत्र चिकित्सक उसकी आँखों में देख रहा था। कर्टेनी कॉक्स की आँखें बहुत सुंदर हैं।"
टॉम सेलेक को वर्तमान में अमेरिकी पुलिस ड्रामा टीवी श्रृंखला ब्लू ब्लड्स में मुख्य पात्रों में से एक के रूप में चित्रित किया गया है, और उनके नवीनतम सीज़न का प्रीमियर 29 सितंबर, 2019 को किया गया था।